Подключение шагового двигателя к Ардуино
Endrus Рукожоп ТВ. Контроллер шагового двигателя схема. За какое-то время у меня скопилось много шаговых двигателей, но все не было времени ими заняться, а ведь шаговый двигатель вещь довольно интересная и полезная.
На рис. Используется однополярный двигатель с шестью выводами. ИС U1 представляет собой управляемый напряжением таймер серии , который в режиме генерации выдает прямоугольные тактовые импульсы на вывод 3. Тактовые импульсы, поступающие на вывод 11 ИС UCN, поворачивают ротор шагового двигателя, причем каждому импульсу соответствует один шаг поворота. Повышение частоты тактовых импульсов приводит к увеличению скорости вращения шагового двигателя. В данной несложной схеме тактовые импульсы производятся таймером серии
Шаговый двигатель это, как понятно из его названия, двигатель который вращается дискретными перемещениями. Достигается это за счет хитрой формы ротора и двух реже четырех обмоток. В результате чего, путем чередования направления напряжения в обмотках можно добиться того, что ротор будет по очереди занимать фиксированные значения.
